Obok Jerozolimy, Rzymu i Santiago de Compostela czwartym najważniejszym celem pielgrzymek w średniowieczu było Nidaros – dzisiejsze Trondheim.
A wszystko za sprawą króla Olafa Haraldssona, zwanego Świętym Olafem. Po śmierci w bitwe pod Stiklestad w roku 1030 pochowano go w Nidaros, które wkrótce zasłynęło z cudów. Według tradycji, katedra Nidaros Domkirke znajduje się w miejscu pochówku króla Olafa. Do jego grobu docierano od strony Oslo, druga trasa prowadziła z szwedzkiego wybrzeża – z Selånger, gdzie król wylądował w czerwcu 1030, by z wojskiem podążyć do Stiklestad. Stara droga pielgrzymów pomiędzy Oslo a Trondheim została otwarta latem 1997 roku. Natomiast we wrześniu 2013, po raz pierwszy od czasów wprowadzenia reformacji, ponownie zostanie udostępniony wędrowcom 580-kilometrowy szlak z Selånger. Inauguracyjny przemarsz nową trasą z udziałem organizatorów projektu odbędzie się na początku września 2013. Jednocześnie pielgrzymi wyruszą z Oslo – obie grupy spotkają się w Nidaros Domkirke na uroczystej inauguracji szlaku Olavsleden w dniu 7 września. Wszyscy chętni mogą dołączyć do jednej z grup – organizatorzy liczą bowiem na liczny udział.